光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾許位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。
這是目前使用較多的傳感器,光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成。光柵盤是在必定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經發光二極管等電子元件組成的檢測設備檢測輸出若干脈沖信號,通過核算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數能反映當時電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可供給相位相差90o的兩路脈沖信號。