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伺服編碼器的基本功能與一般編碼器相同。例如，爵對有A、A、B、B、Z、Z等信號(hào)。此外，伺服編碼器不同于一般編碼器，因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)。同步電機(jī)發(fā)動(dòng)時(shí)，需求知道轉(zhuǎn)子的磁極方位，這樣伺服電機(jī)才能大轉(zhuǎn)矩發(fā)動(dòng)。因而，需求幾個(gè)附加信號(hào)來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前方位。例如，增量類型中有UVW等信號(hào)。因?yàn)檫@些檢測轉(zhuǎn)子方位的信號(hào)，伺服編碼器有點(diǎn)雜亂，以至于大多數(shù)人無法了解其本相。別的，一些廠商故意掩蓋一些信號(hào)，相關(guān)信息不全，進(jìn)一步增加了伺服電機(jī)編碼器的神秘性。

因?yàn)锳相和B相相差90度，我們能夠通過比較之前的A相或許之前的B相來區(qū)別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過零脈沖取得編碼器的零參閱位。

編碼器碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃碼盤在玻璃上堆積了十分薄的劃線，具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬碼盤不易碎，但因?yàn)榻饘儆斜囟ê穸龋扔邢蓿瑹岱€(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級。塑料碼盤經(jīng)濟(jì)、成本低，但精度、熱穩(wěn)定性和壽數(shù)都較差。