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1、編碼器自身毛?。菏侵妇幋a器自身元器件呈現毛病，導致其不能發生和輸出正確的波形。這種情況下需替換編碼器或修理其內部器件。

2、編碼器銜接電纜毛?。哼@種毛病呈現的幾率較高，修理中經常遇到，應是優先考慮的因素。一般為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需替換電纜或接頭。還應特別注意是否是因為電纜固定不緊，形成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，一般不能低于4.75V，形成過低的原因是供電電源毛病或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或替換電纜。

4、絕dui式編碼器電池電壓下降：這種毛病一般有意義明確的報警，這時需替換電池，假如參考點方位回憶丟掉，還須履行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或掉落：這會引進干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，有必要確保屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種毛病會影響方位操控精度，形成停止和移動中方位誤差量超差，甚至剛一開機即發生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染這會使信號輸出起伏下降，有必要用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。