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穿透式：發(fā)送器和接收器別離坐落兩邊，當被檢測目標從它們之間通過期，依據(jù)超聲波的衰減（或遮擋）狀況進行檢測。

限制間隔式：發(fā)送器和接收器坐落同一側，當限制間隔內有被檢測目標通過期，依據(jù)反射的超聲波進行檢測。

限制規(guī)模式：發(fā)送器和接收器坐落限制規(guī)模的中心，反射板坐落限制規(guī)模的邊緣，并以無被檢測目標遮擋時的反射波衰減值作為基準值。當限制規(guī)模內有被檢測目標通過期，依據(jù)反射波的衰減狀況（將衰減值與基準值比較）進行檢測。

回歸反射式：發(fā)送器和接收器坐落同一側，以檢測目標（平面物體）作為反射面，依據(jù)反射波的衰減狀況進行檢測。