增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減憑借后部的判向電路和計數器來完成。其計數起點恣意設定，可完成多圈無限累加和丈量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參閱機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決議。需要提高分辨率時，可利用90度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或許替換高分辨率編碼器。
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