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超聲波傳感器主要由如下四個部分構成：

發送器：通過振子（一般為陶瓷制品，直徑約為15mm）振動產生超聲波并向空中幅射。

接收器：振子接收到超聲波時，根據超聲波發生相應的機械振動，并將其轉換為電能量，作為接收器的輸出。

控制部分：通過用集成電路控制發送器的超聲波發送，并判斷接收器是否接收到信號（超聲波），以及已接收信號的大小。

電源部分：超聲波傳感器通常采用電壓為DC12V±10%或24V±10%外部直流電源供電，經內部穩壓電路供給傳感器工作。