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伺服編碼器的基本功能與普通編碼器相同。例如，爵對有A、A、B、B、Z、Z等信號。此外，伺服編碼器不同于普通編碼器，因為大多數伺服電機是同步電機。同步電機啟動時，需要知道轉子的磁極位置，這樣伺服電機才能大轉矩啟動。因此，需要幾個附加信號來檢測轉子的當前位置。例如，增量類型中有UVW等信號。由于這些檢測轉子位置的信號，伺服編碼器有點復雜，以至于大多數人無法理解其真相。另外，一些廠商故意掩蓋一些信號，相關信息不全，進一步增加了伺服電機編碼器的神秘性。

由于A相和B相相差90度，我們可以通過比較之前的A相或者之前的B相來區分編碼器的正轉和反轉，通過零脈沖獲得編碼器的零參考位。

編碼器碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃碼盤在玻璃上沉積了非常薄的劃線，具有良好的熱穩定性和高精度。金屬碼盤不易碎，但由于金屬有一定厚度，精度有限，熱穩定性比玻璃差一個數量級。塑料碼盤經濟、成本低，但精度、熱穩定性和壽命都較差。

分辨率——編碼器每旋轉360度提供的道次或暗線數稱為分辨率，也稱為解析索引，或直接稱為多線或少線，一般為每轉5~10000線。